“肉袒牽羊”的成語故事：

公元前597年，楚莊王率軍攻打鄭國，占領鄭國的首都，鄭襄公光著膀子牽著羊向楚莊王跪地求和，答應鄭國土地可以劃給楚國，鄭人做楚人的奴隸，只懇求給一塊不毛之地度過余生。楚莊王見鄭襄公真誠悔過，就答應了他的求和要求

成語“肉袒牽羊”詞條資料：

成語讀音：ròu tǎn qiān yáng
成語注音：ㄖㄡˋ ㄊㄢˇ ㄑ一ㄢ 一ㄤˊ
常用程度：生僻成語
成語年代：古代成語
成語簡拼：RTQY
成語結構：聯合式成語
造句：行至逵路，鄭襄公肉袒牽羊，以迎楚師。（明 馮夢龍《東周列國志》第五十三回）
成語字數：四字成語
感情色彩：中性成語
成語用法：肉袒牽羊作謂語、定語；指投降。
成語出處：《左傳·宣公十二年》：“鄭伯肉袒牽羊以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君懷怒以及敝邑，孤之罪也。’” 來自gyjslw.com
成語解釋：牽羊：牽著羊，表示犒勞軍隊。古代戰敗投降的儀式。