“死而無悔”的成語故事：

春秋時期，孔子外出講學，子路佩劍前往保護孔子，子路說自己像箭不用讀書，孔子說讀書可以讓他有勇有謀。子路問孔子統率三軍時愿意與誰共事，孔子說不愿與那些空手打虎及徒步過河的有勇無謀的人共事，與有勇有謀的人共事死而無悔

成語“死而無悔”詞條資料：

成語注音：ㄙˇ ㄦˊ ㄨˊ ㄏㄨㄟˇ
感情色彩：中性成語
近義詞：死而不悔、死而無憾
成語出處：《論語·述而》：“子曰：‘暴虎馮河，死而無悔者，吾不與也。’”內容來自gyjslw.com
英文翻譯：die with nothing to regret
造句：清·許奉恩《里乘》第三卷：“死而無悔，不知是何居心也！”
成語年代：古代成語
成語用法：死而無悔作謂語、定語；指態度堅決。
常用程度：常用成語
成語結構：偏正式成語
成語字數：四字成語
繁體成語：死而無悔
成語讀音：sǐ ér wú huǐ
成語解釋：就是死了也不懊悔。形容態度堅決。
成語簡拼：SEWH
反義詞：死不瞑目